物流机器人：能力进阶 创新引领

　　物流机械人行为物流装置范畴的后起之秀，自初次正在CeMAT ASIA组团亮相后，便平昔是展会的“人气王”，取得了最众的眼神与讴歌！正在仓储、搬运等浩繁实践运用中，物流机械人治理计划也已不只仅是行为古代自愿化治理计划的增加，而是慢慢成为主角，其不息进阶的才具和改进性正在CeMAT ASIA 2023再现得特别充溢。

　　时隔两年举办的CeMAT ASIA 2023，正在经疫情历练后焕发出愈加发达的生气与生机，物流机械人扎堆的N1馆可能说是最好的睹证，这里简直集聚了中邦市集上的主流物流机械人及零部件企业。

　　海康机械人、极智嘉、疾仓、海柔改进、牧星智能、灵动科技等都显现了丰裕的产物和治理计划；邦自机械人此次携众款重心产物亮相，并现场显现自然堆叠、自愿调叉等手艺亮点；炬星的“订单到人”治理计划获取不少闭切；立镖机械人现场显现的“小黄人”速率和效能让其难以低调；核心显现智能AGV的井松智能、迈睿，无人叉车及无人牵引车企业代外劢微机械人、塔斯克、九曜智能等，初次亮相展会的海通机械人，以及壹悟科技、旷视等厉重显现“软气力”的物流机械人软件任职商均有慎重亮相。

　　另外，N1馆再有浩繁邦际化机械人企业，如ABB、史陶比尔、AGILOX等，以及中大举德、科力等重心零部件/配套件供应商。正在CeMAT ASIA 2023其他展馆中，京东、慧仓机械人等也显现了最新的物流机械人产物，梅卡曼德、星猿哲等机械人科技企业以及驭势、优奇等无人科技企业均有不俗显露。

　　物流机械人一开端成为全展会中心，众正在于其“新”，无论新鲜的产物外形依旧功课逻辑，都与古代的仓储自愿化治理计划有很大分歧。进程众年起色，各家物流机械人打算虽都具有各自的细节特色，但总体气象大同小异。然而，正在CeMAT ASIA 2023现场，依旧有一款机械人产物依靠怪异的制型火爆“出圈”——海通精灵鼠，如其名字普通，这款AMR正在外观打算上格外流通，采用A级曲面打算，边际为圆润的弧度。据现场事业职员先容，这一打算更能提拔满堂速率，更具灵动感，同时避障功用更强。另外，独创打算的铝合金一体成型的部件，更能偏护传感器、激光雷达。而正在运用上，因为其正在同类AMR功用的根源上愈加小巧，以是适合更众样化的运用场景。

　　除产物外形上的冲破，手艺和治理计划的不息改进，更是物流机械人平昔备受热捧的来因。

　　比如，针对播种症结瓶颈和痛点，牧星智能核心显现了行业开创的立体高效商品分拣治理计划——3D Sorter智能播种编制，据牧星智能CTO黄志明先容，该编制的改进性功效核心显露正在分播效能高（最高效能超10，000pph，每小时最众可分拣14，000件商品）、最优ROI、柔性强三个方面，厉重治理了订单播种症结中古代人工播种墙或者其他自愿化功课格式无法满意的诸众困难，好比分播效能瓶颈，软袋、扁平件、图书等易损商品的分播，需全程可追溯的医药和食物等的柔性分播等。据先容，3D Sorter智能播种编制由供包机、播种墙、分拣机主体、SMS等厉重局部构成，基于模块化打算计划，可设备分歧类型的播种墙，如转移播种墙、固定料箱播种墙、滑槽式播种墙、组合式播种墙等，凭据项目计划的需求，通过结婚播种墙的组合合格口计划，完毕货品的高效分拣播种。

　　极智嘉此次也正在播种墙长举行升级，显现了全新升级的PopPick计划——PopPick计划+VSW立体播种墙，职员安顿商品即完结播种，无需操作电子标签、辛苦寻找格口，采选人效较人工播种期提拔超60%。另外，行使自愿播种墙后，可整墙或按箱变动，适配营业波峰波谷，ROI较人工播种墙提拔超47%。据先容，正在原有PopPick计划充溢满意客户对仓储高模糊、高柔性、高人效、高存储需求的根源上，为进一步提拔功课效能，全新升级的PopPick计划全自愿完毕“拣-播-运”一体，彻底受命无效行走，使人效最大化，不只完毕模糊才具的进阶，同时兼备稠密存储功用，并进一步提升了理货效能以及订单射中率。

　　拆零采选本来是仓储功课的重心症结，也是物流机械人手艺升级改进的紧急偏向，此次展会上众家企业均盘绕采选效能、模糊量等目标举行改进。慧仓机械人展出的全新 “全方位高速立体存储编制”治理计划——慧仓穿云箭颇为吸睛。据先容，该编制基于地面机械人G-BOT、空中机械人A-BOT和笔直机械人V-BOT组群功课，同时空并行，互不作对、彼此合营，从而完毕效能最大化；同时可能点对点精准料箱搬运，无需集货、集箱及庞大的操作站等外围步骤，搬运逻辑愈加聪明；另外，这款产物可能充溢欺骗货仓高度，完毕3～24m高度稠密存储。基于这些特色，慧仓穿云箭厉重合用于大型物流仓储中央的拆零采选、整箱缓存及智能成立厂区的半制品及制品存储、前置仓等运用。

　　正在高密度存储方面，各物流机械人企业显现的计划均有所再现。比如，井松智能此次核心推出的自研新品四向车立体库计划，两台四向车于货架内众向行驶，完结货品神速流转与搬运；大前移AGV依靠3D视觉识别托盘纠偏取货，同时充任提拔机完结四向车换层；两者对接合营，完结货品于三层货架间收支库取放。

　　劢微机械人正在窄巷道高位存取治理计划显现中，提拔高度可达9m的三向叉式无人叉车MW-K16，让现场观众更直观感觉到劢微机械人正在各式物流场景的存储密度与搬运效能改变。车身无需转向，通过货叉180°盘旋和摆布侧移来完毕巷道两侧的货品堆垛和装卸，最窄巷道仅需1。75m，极大提拔货仓空间欺骗率。另外，其稠密存取仓储机械人智能四向穿梭车MW-Z15采用前辈的四向转移手艺，可能正在货仓中自正在穿梭，联合平均重式无人叉车MW-SE15，进一步添加货仓外里物流的聪明性和可拓展性，完毕整场物流从坐蓐到存储症结全自愿化，提拔收支库效能。

　　针对各行各业，独特是成立业、冷库等出格场景的搬运需求，近几年也展示出颇具改进性的产物——埋伏叉车，如塔斯克的APR，该产物依靠极简的打算获取2023年度红点奖（天下三大打算奖之一）。此次展会，塔斯克环球首发了1。5t大负载APR、冷库APR、窄巷道APR、大尺寸APR等众款新品，这些产物经进一步升级，不只具有极高的安详性，还不妨适当愈加普遍的运用场景，如-20℃低温情况、产线等仓储紧凑场景。

　　展会现场，海康机械人也显现了采用SLAM导航的埋伏叉车，装备全向转移底盘，可运转通道更窄，最小取放货巷道宽度仅1。5m，目前负载支撑600kg和1t。

　　塔斯克副总裁、营销总监陈利锋示意，这类埋伏式的无人叉车不只体型小巧，并且采用众重防护，安详性更高，自重较轻，更适合楼库功课，同时还不妨完毕大范围集群调节，以是将成为叉车的有用增加，来日运用前景宽阔。

　　料箱物流机械人组合计划越来越众，是观众对CeMAT ASIA 2023展会又一激烈的直观感觉。这种组合计划也被称为“巨细车”计划，即由巨细分歧的物流机械人彼此配合，各自觉挥自己的上风，通过解耦削减模块或组件之间的依赖相干并造成愈加巨大的协力，从而愈加高效地完结料箱的搬运及商品采选，提拔总共编制的功课效能。极智嘉、海康机械人、海柔改进、疾仓均显现了这种“巨细车”计划。

　　疾仓几年前便推出QuickBin治理计划，有用治理“超赶过入库流量”哀求下“拆零采选及海量SKU退货”人工功课效能低的痛点。2022年，疾仓又对QuickBin计划举行革命性升级，推出“料箱到人+货架到人”的混淆计划，疾仓内部称为“大QuickBin”。此次展会上，疾仓对该计划举行了核心显现。

　　极智嘉核心显现的是11m高的吸盘式料箱机械人+P40采选机械人的“RoboShuttle Plus大中小件全兼容料箱机械人计划” ，可治理古代料箱机械人计划无法兼容中大件存拣的痛点，给与计划更高柔性和营业改变的适配性。据悉，该计划的双深位打算可能俭省50%的通道占用。

　　海康机械人会合显现的高位CTU超密超高存取新计划也很亮眼，高位CTU的最高取货高度达10m，小订单出库采选及整料箱配送产线营业中，可与LMR协同，完毕物料的神速收支库。库外由双侧储位CTU TP6完毕物料自愿化配送，提拔众料箱整箱出库配送的效能。

　　与以上采用吸盘手艺的料箱机械人分歧，海柔改进显现的是采用勾取式ACR的最新编制产物HaiPick System 3。该编制由勾取式ACR、极速埋伏式顶升AMR、HaiPort事业站、货架、料箱、HaiQ聪慧仓储统制平台构成。据先容，ACR埋头于料箱存储区，依据库位热度分拨安顿合理的存储地点，而且将热度最高的货品往下放；初次线下亮相的极速埋伏式顶升机械人K50，速率可达4m/s， 埋头于从货架底部搬箱至事业站，柔性连合输送线，使得总共编制具有高柔性、高效调节、极致存储、友情交互四大上风。

　　另外，壹悟科技也显现了料箱机械人与CoCarry组合的高密度料箱采选场景功课，以及由四向穿梭车、Kiva组合的托盘级场景功课治理计划。

　　自愿化、智能化手艺的起色，使物流机械人取得普遍运用，而跟着物流机械人项目范围慢慢扩展，机械人产物和治理计划的不息丰裕，怎样大范围调节物流机械人顺畅地运转，对操作编制也提出更高的哀求。与此同时，同类产物正在硬件方面的不同不息缩小，软件编制成为不同化角逐的闭头。

　　此次展会上，壹悟科技携众车混场调节计划亮相，动态显现含干净机械人正在内的六种分歧品牌机械人的混场调节，现场演绎采选和搬运的治理计划正在智能仓储场景中的成熟运用。同时，旷视科技结合壹悟科技颁布高密度存拣一体化平台 Matrix 8，以全新视角，从行业客户营业众样性和仓储柔性化重心需求启航，打制了“托-箱-件”混淆存拣一体化平台底座，通过众品种全柔性机械人的组合，完毕随客需聪明组修的“X”种高密度存拣计划。据悉，Matrix 8还具备下一代的全柔性平台化才具。一方面，它可遵照行业客户需求，完毕精准的模块化设备；另一方面，还可基于全柔装备，举行聪明调剂，完毕众样百变的计划适配。

　　Syrius炬星核心显现了基于自研机械人运用法式拓荒编制megacosmOS的上架、采选小法式。据现场事业职员先容，Syrius炬星AMR可装配分歧的机械人小法式从而完毕“一机众用”，大幅提升AMR欺骗率，低落行使本钱。另外，通过Syrius炬星科技FlexGalaxy。AI，用户可能完毕聪明的事业流程切换，同时还可遵照营业量动态调节AMR。Syrius炬星科技打制了以AMR硬件为根源、以机械人操作编制megacosmOS、FlexGalaxy云任职平台为重心的软硬件协同的完备生态矩阵，推出特意为零售行业打制的真柔性整仓物流治理计划，助助以“云仓”为核心的中小企业自愿化和智能化升级。

　　疾仓方今也正正在打制具备超高兼容性、超高存储密度、超高效能和超高柔性等4大上风的智能操作编制，可能做到正在统一场景中混淆运转“料箱到人”“货架到人”“托盘到人”等众种形式，而且无缝对接用户上层物料拉动编制LES和货仓施行编制WES，进一步适配成立业相干场景。

　　海康机械人则核心显现了iWMS、RCS、器械软件等。个中，iWMS智能仓储统制编制已造成行业化适配、重心提效的营业算法库和二次拓荒三大上风，可神速迭代出适当于各样存储场景、各样行业的仓储营业编制；RCS机械人限定编制进程全数更新和提拔，支撑2000台分歧厂家、分歧类型、分歧导航格式的机械人混淆调节；迭代升级的RCS-Lite功用更丰裕，合用于环线牵引车、叉车巷道存储等更众场景。

　　邦自机械人核心显现的全流程集成软件GRACE Xpress，充溢显示了众车调节、智能途途计划等众项归纳功用。Grace Xpress不只支撑邦自旗下各款机械人，还可支撑众品牌众品种机械人的大范围混淆运用，具有充溢盛开的交互接口，可完毕与客户原有物流机械人、坐蓐编制、统制编制的柔融，完毕项目效益最大化。

　　井松智能也显现了不断迭代升级的智能物流统制编制、智能调节编制。个中，井松智能研制出第六代嵌入式智能调节编制，带来低本钱、高效能、强扩展的全新体验。正在调节算法的强势赋能下，新编制可同步支撑抢先100智能无人叉车的调节功课，而且落地本钱大幅优化。

　　除了以上软件编制的迭代升级外，基于3D视觉手艺的不息成熟和普遍运用，行使物流机械人的才具进一步提拔。比如，劢微机械人视觉治理计划天眼编制，不妨正在庞大场景中助助机械人更好的识别与定位，个中，托盘姿势识别功用，可支撑托盘偏位±80cm，角渡过失±45°；货品宽度识别功用，可检测货品是否超托、是否居中，并实时预警。

　　ABB机械人此次核心显现的IRB 4600货架取放货编制通过最新的3D视觉定位手艺，可确切抓取或安顿货架中的料框，大幅缩短轮回功夫。其IRB 365视觉教导采选装箱编制，联合ABB前辈的传送带跟踪编制，并联机械人IRB 365可能无误识别、定位小型商品、包裹、信件等，轻松完结框中取物或放料的职责。值得一提的是，这两大编制联合基于ABB AMR自助转移机械人的柔性运输编制，造玉成自愿物流治理计划，该治理计划具有高无误性、高效能、高柔性的特色，不妨聪明应对物流通业的需求众变性，高速执掌混淆库存单位，同时高效欺骗空间，确保工人安详。

　　3D机械视觉手艺不只可能明显提升物流机械人的功课效能和确切率，也能更好地保证功课职员和物流机械人自己以及商品的安详。跟着物流机械人等装备普遍运用，人机合营的场景越来越众，怎样实效高效、安详的人机协同功课也是行业越来越闭切的中心之一。

　　正在此次展会现场，灵动科技打制了观众可能进入AMR运转区域的人机互动展位，成为一大亮点。而这也基于灵动科技视觉AMR的上风，其通过众传感器交融的格式联合揣测机视觉和激光雷达，具有很强的情况感知才具和动态避障才具。另外，它无需正在地面铺设二维码或磁条，可能神速安顿并聪明计划行进途径，确保人机混行的现场安详。

　　恰是3D机械视觉手艺及治理计划的不息升级，物流机械人功课愈加精准、高效、安详。专业3D机械视觉手艺供应商也正在此次展会有着精巧亮相。

　　比如，梅卡曼德显现3D视觉教导高速疾递供包等众个全新物流场景运用。同时，基于正在拆码垛、盒状物采选等运用范畴的手艺积攒，模仿的确场景带来了透后物体、纸箱、麻袋、周转箱等物流通业外率物体的3D点云及识别结果。

　　基于3D视觉手艺，星猿哲正在展会上显现了环球首款双臂装卸车机械人RockyDual和转移混码订单采选RockyOne。个中，RockyDual可神速、确切地将货品从运输车辆卸下或装至运输车辆，搭配RockyOne可码垛至托盘便于存储，而且可能聪明转移，完毕正在分歧月台间的切换，具有高效能、可转移、易安顿等特色；RockyOne机械人转移抓取纸箱，并混淆码垛正在订单托盘上，该计划可有用削减AGV转移隔断，低落本钱，具有可转移、优装载、易安顿等特色。

　　易福门ifm显现的机械人之眼3D视觉编制，通过采用ifm子公司pmd的ToF光遨游功夫手艺，不妨支撑机械人空间避障及AGV栈板识别定位效用，助力机械人高效完结职责。另外，康耐视、图漾科技、华睿等则显现了更为丰裕全数的3D机械视觉手艺正在物流范畴的运用，作品篇幅有限，未能逐一详述。

　　总体来看，无论物流机械人硬件，依旧软件，无论产物自己的改进，依旧治理计划的优化升级，无论“货架到人”“货箱到人”，依旧“订单到人”，无论物流机械人整机企业，依旧零部件供应商，正在CeMAT ASIA 2023展会现场，均有格外丰裕的显现。咱们越来越深入地体认到，中邦物流机械人行业的发达之姿。

　　独特是近期亚马逊推出的名为“Sequoia”的仓储机械人，实践上早正在两年前的CeMAT ASIA 2021展会上便已有肖似的产物。纵然这无法厉谨地得出咱们的手艺领先于亚马逊的结论，但正在很大水准上充溢再现出邦内物流机械人领军企业巨大的改进才具和操纵趋向的才具。

　　来日，跟着邦内物流机械人企业大范围进军邦际市集，信赖物流机械人手艺起色及运用还将迎来更大冲破。